たくさんのことを忘れた猫

とにかく、沢山のものを、人生の
中に詰め込んでやろう。

そして、ぎゅうと凝縮してやろう。

そしたら、色とりどりの玉どうしが
結びつき始めるだろう。
臨界に達して、不思議な光を放ち
始めるだろう。

ただ心配なのは、自分の人生で
起こることを、すべて覚えていられるかなあ、
ということ。

面白いこと、深いこと、憤慨したこと。
胸を甘美な思いで満たしたこと。

昔読んだ小説に、「たくさんのことを
忘れた猫」というのが出てきた。

ぼくはやがて「たくさんのことを忘れた猫」
になってしまうのだろうか。

つくばエクスプレスに初めて乗る。

ずっと仕事をしていたので、沿線の景色は
あまり見ていないけれども、
「つくば」の一つ前の駅で平野が広がっていて、
そこを大規模に開発していて、
びっくりしたなあ。

物質・材料研究機構に
木戸義勇先生を訪問する。

木戸先生は、強い磁石をつくる方である。
現在世界最強の磁石はアメリカにあって、
約４５テスラであるが、
木戸先生のチームは一時期世界記録を
持っていた。

強い磁石があると、たとえばＭＲＩで
計測するとき、より高い分解能が得られる。

それだけでなく、強磁場での中では、ふだん
私たちが目にしないような物性が現れる。

たとえば、「反磁性」

強力な磁石をトマトに近づけると、
トマトは逃げる。
トマトの中の水が反磁性をもっているから
である。

従って、理論的には、強い磁場の中では
人間は反磁性によって浮かぶことが
できる。

強い磁場の中の物性には、まだまだ未知の
領域があり、
木戸先生はそのような未知の物性を強磁場を
つくることで研究されてきた。

この宇宙にある最強の磁場は、中性子星で
あるという。
　だいたい、１０の１１乗テスラほど
あるらしい。

「中性子星に行くと、困るでしょうね」
「はあ」
「強力な重力場で、引きつけられる。一方、
反磁性で、反発される」
「それで、どうなりますか」
「最後はばらばらになって落ちていくでしょう」

そのような話をする時の木戸先生は、とても
うれしそうだった。

強力な磁石をつくるということは、つまり
磁束を封じ込めるということであり、
中性子星の場合は、重力場がその役割を
している。

地上の実験室で強力な磁石をつくろうと
すると、封じ込め、大電流、発熱などが
問題になる。
液体ヘリウムを用いて、超伝導コイルを
使う場合もある。

そのコイルをつくるための構造で、
ビッター・プレートというものが
あって、これがきれいだった。

穴の開いたプレートを少しずつずらして
重ねることで、コイルをつくるのである。
美しい。

アメリカの物理学者、Francis Bitterが
発明した。

木戸先生がビター・プレートを前に
にこにこと座っているところを、
写真にぱちりと撮った。

ぼくの記憶の中に、また一つの美しい石が
しまい込まれた。

ビター・プレート。

木戸義勇先生。ビター・プレートを前に。

筑波大学へ移動。
山海嘉之先生の研究室を訪問。

山海嘉之先生は、手足の動きをパワーアシスト
するロボットスーツＨＡＬ（hybrid assistive limb）
の研究開発などで知られる。

運動補助へのアプローチとしては、
大脳皮質の運動野の神経活動を拾って、
解析するというものもあるが、
山海先生のアプローチはより非侵襲的
かつシンプルである。

お話をうかがっていてなるほどと
思ったのは、時間的な遅延の
問題である。
普通に考えると
ＨＡＬのアクチュエーターの動作が
遅れてしまうようにも思えるが、
人体において実際の筋電位が生じてから
筋肉が収縮するまで、ある程度の
delayがあるので、
筋電位を拾ってアクチュエーターを
動かすＨＡＬの動きはそれに
遅れるするどころか、むしろ
少し先回りするほどであるという。

注視点の動きを拾って、提示する
画像を変えるヴァーチャル・リアリティの
アプローチでは、常に時間的な遅延が
問題になる。
それを避けるために、注視点の動きを
予想して、画像を先回り表示しようとするが、
難しい。
どうしても不自然さが残る。
注視点の移動した後で、意識に上る
視覚情報がアップデートするまでに
それほどの時間を要しないからでる。

ロボットスーツは、当然、身体
イメージを変える。
人間の脳の、感覚・運動フィードバックに
おける時間的一致の検出精度は高く、
もしアクチュエーターの動きに遅れが
あれば、身体感覚に不自然さが
伴うだろう。

山海先生のアプローチは、筋電位
から筋収縮への時間的遅延という、
自然の身体の条件に根ざした、
まさにコロンブスの卵的発想
であるように思われた。

山海先生は、人工心臓も研究
されていて、
埋め込む際、人工心臓側を変にアダプティヴ
にしてはいけないということが
経験則上わかってきたのだという。

脳や身体の方が、すぐれた適応性を
持っている。
ＨＡＬにせよ、人工心臓にせよ、
リーズナブルな特性を持たせたら、
あとはそれを安定させて、生体側が
適応した方が良い。

人工心臓側もアダプティヴにしてしまうと、
生体との間で適応の無限ループのような
ものができて、生体側を消耗させてしまう
のである。

この話は、スタンドアローンの人工知能
か、それともグーグルのような全く
異なる原理に基づく補完システムか
という問題にもつながる、
大変深いテーマを提起している。

とてもとても楽しそうな
雰囲気の山海研究室を後にする。

　筑波大学の構内を歩いていると、
フラッシュバックした。
　ここは、つくばマラソンではあはあぜえぜえ
しながら走る、あの道ではないか。

　苦しかったなあ。足が痛かったなあ。
もらったバナナがおいしかったなあ。
　そのままへたり込みたかったなあ。

　マラソンで苦しかったことだったら、
「忘れた猫」になってもいいや。

その一方で、木戸先生や山海先生と
話したことは、ずっとずっと忘れない
猫でいたい。