浅田稔研究室訪問

千里中央からタクシーで大阪大学へ。

　ロボカップやCognitive Roboticsで
著名な
　浅田稔さんとfaculty clubでランチをとって
いたら、
　後ろからぽんぽんと肩を叩かれた。
　振り返ると、リアルな質感を
もったヒューマノイド
研究で知られる石黒浩さんがいて、
その向こうになぜか神戸大学の郡司ペギオ幸夫が
いる。

　「あれ、なぜ郡司が石黒さんとここに？」
と一瞬コンテクストがわからなくなった。

　どうやら、太田くん（プレリードッグ太田）
などと一緒に「ワルダクミ」をしにきたらしい。

　授業は午後１時から。
　かなりインタラクティヴにやったので、
予定していた内容の半分もできなかった。
　しかし面白かった。

　浅田研究室、石黒研究室の修士の学生を
中心に、時に話題が量子力学の基礎から
エントロピーにまで及び、
活況。

　授業終了後、
　まずは、Passive Dynamic Walker
の実機を見せてもらう。
　空気アクチュエーター。
　ずっと興味を持っていて、
特に、神経回路網の自発発火の上に
computationがplug inされる、
柳川透がやっていることとの
関係性で
　何とか結びつかないかと思っている。

　そのあと、
　浅田研究室の学生部屋で
成岡健一くんたちとだべる。

　浅田さんが「タクシーが来たよ」
と迎えにきてくださるまで３０分くらい
ダベっていた。
　漫画、カップラーメン、仮眠用の毛布、
統計、ファインマン、
　楽しかった。
　こんな感じでだべったのは
何年ぶりのことだろう。

　千里中央の中華の店で、
浅田さん、荻野正樹くん、高橋泰岳さんと
会食。
　高橋さんは終了後帰り、
　三人でカラオケに行った。

　これまで歌っていない曲だけを
歌う、というしばりを自分に課し、
「練習」した。
　一時間ぽっきりで終了。

　最後に浅田稔さんが平井堅の
「瞳を閉じて」をうたっている時に、
インスピレーションが来た。

　瞳を閉じて　君を思うよ

という音素が、ある情感をかき立てるのは
日本語を解する者に対してだけである。
　だとすれば、
　ここに、「ウォーホルのflowerと
宝船の置物」問題の本質があるではないか。
　なんだ、そういうことか。

　夜の風は寒く、雪が降りそうだった。
　早めに東京に帰ろう。